波峰焊的原理是利用泵压功能，使熔化的液态焊接材料表面层产生特殊形态的焊接材料波，当插装了电子元器件的装联部件以相对应视角经过焊接材料波时，在脚位焊区产生点焊的生产工艺。波峰焊的六大体系包括：

1、装板系统：主要由道轨构成，道轨可以机械或电动控制间距，所焊接的PCB能在道轨上平稳运行。

2、焊剂涂覆系统：PCB上喷涂助焊剂，常用的方法有发泡剂，喷雾等。

3、预热系统：预热PCB的元器件，高温能使助焊剂中溶剂快速挥发以及活化助焊剂，从而达到去除pcb焊盘和元器件焊端正的氧化层，为高可靠性的焊接奠定基础。

4、焊接系统：焊接系统是波峰焊机最关键之一，是完成的焊接操作的重要环节，波峰焊的基本原理就是在焊料槽中接住泵的搅动作用，将熔融的液态焊料形成特定形状的波峰焊，插装了元器件的PCB至置于传送带上，经一特定的角度以及一定的浸入深度穿过焊料波峰而实现焊接。

5、冷却系统：冷却系统主要用于将焊接后的PCB进行降温，减少器件的热应力。

6、电气、机械结构系统：电气、机械结构系统是上述各系统有效运行的保证，性能高的波峰焊机各系统运行平稳，量化控制并且精度高。

以上是对波峰焊的原理和六大系统的简要介绍，如需了解更多信息，建议查阅专业书籍或咨询专业人士。