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四轴机器人本体SL-400--SR类别:机器人本体

简介:松乐四轴机器人SL-400--SR是特别为高速取放作业而设计的,主要应用于: 分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

产品说明

松乐四轴机器人SL-400--SR是特别为高速取放作业而设计的,主要应用于: 分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

四轴机器人

松乐四轴机器人


四轴机器人SL-400--SR技术参数


型号:SL3-400-SR
额定负载:1KG
最大负载:3KG
机械臂长度:J1+J2400mm;J1225mm;J2175mm
重复定位精度:J1+J2±0.02mm;J3±0.015mm;J3±0.01°
工作范围:J1±132°;J2±141°;J30~150mm;J4±360°
最大速度:J1600°/s;J2 600°/s合成速度6000mm/s;J3 1060mm/s;J4 2500°/s
重量(含3m标准电缆):15KG
安装方式:地面
防护等级:IP20
第4关节允许装载惯量:0.005kg·㎡
机器人轴径:16mm
机器人穿孔:11mm
安装孔:120x120;4-M8
驱动方式:AC伺服电机驱动
电机能耗:J1 200W;J2 100W;J3 100W;J4 100W
第3关节下压力:100N
装有客户用电线:15针:D-sub
装有客户用气管:1根空气管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm².86psi)

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