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大负载六轴机器人本体SL220-2650类别:机器人本体

简介:六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。大负载六轴机器人本体SL220-26...

产品说明

六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。

大负载六轴机器人本体

大负载六轴机器人本体SL220-2650


大负载六轴机器人本体SL220-2650技术参数

型号:SL220-2650;

机器人类型:多关节型机器人;

控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安装形式:地面;

动作范围:J1轴±180°;J2轴 -60°~﹢80°;J3轴-95°~﹢80°;J4轴±200°;J5轴±125°;J6轴±360°;

最大动作速度:J1轴110°/s;J2轴72°/s;J3轴95°/s;J4轴110°/s;J5轴110°/s;J6轴151°/s;

手腕部可搬运重量:220kg;

手腕部允许负载转动惯量:J4轴146.8kg·㎡;J5轴146.8kg·㎡;J6轴81kg·㎡;

手腕部允许转矩:J4轴1244N·m;J5轴1244N·m;J6轴582N·m;

驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

重复定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2650mm;

机器人质量:1120kg;

安装环境温度:0~40;

安装环境湿度:20~80%RH;

允许安装高度:海拔1000m以下。

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下。

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